线段之间的交点的计算
在stackowerflow上,关于线段之间的交点有很多问题,这里还有一个问题!抱歉,但我需要帮助来了解如何计算交点。我在这里阅读了几个问题,并在其他网站上查看了一些示例,但是我仍然很困惑,不明白!我不喜欢没有工作原理就复制和粘贴代码。
到目前为止,我知道我将比较每个线段的点,例如Ax,Ay,Bx,By,Cx,Cy,Dx,Dy。有人可以帮我解释一下我要计算的结果吗?如果有一个相交,计算的结果将是什么?
这是我看到的示例代码之一。我想我不需要相交点,只需要知道线条是否相交即可。
public static Point lineIntersect(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4) { double denom = (y4 - y3) * (x2 - x1) - (x4 - x3) * (y2 - y1);
if (denom == 0.0) { // Lines are parallel.
return null;
}
double ua = ((x4 - x3) * (y1 - y3) - (y4 - y3) * (x1 - x3))/denom;
double ub = ((x2 - x1) * (y1 - y3) - (y2 - y1) * (x1 - x3))/denom;
if (ua >= 0.0f && ua <= 1.0f && ub >= 0.0f && ub <= 1.0f) {
// Get the intersection point.
return new Point((int) (x1 + ua*(x2 - x1)), (int) (y1 + ua*(y2 - y1)));
}
return null;
}
我是否还需要像此代码示例中那样计算一些中间值?
For lines through points (x0,y0) and (x1,y1), let xm = (x0+x1)/2, ym = (y0+y1)/2 (median of line segment). Then a = (y1-y0) and b = (x0-x1).
If you evaluate c = a(x-xm)+b(y-ym), c=0 for (x,y) on the line, and the sign(c) tells you which side a point is on
回答:
您显示的第一段代码基于矢量叉积,已在此处进行了说明。如何检测两条线段相交的位置?非常详细。
IMO,一种更容易理解的方法是通过求解方程组。首先通常要看线,然后从中切出线段。下面,我对给定的段((x1, x2), (y1,
y2))和使用符号((x3, x4), (y3, y4))
。
- 检查任何线条是否垂直(
x1 == x2
或x3 == x4
)。
一个。如果两个都是垂直的x1 != x3
,则没有相交。
b。如果两个都是垂直的x1 == x3
,请检查(y1, y2)
和是否(y3, y4)
重叠。
C。如果只有一条是垂直的(例如,第一条),则构建第二条线的方程式(如下所示),找到两条线相交的点(代x1
入第二条线的方程式),然后检查该点是否为在两个段中(类似于步骤5)。
d。如果不是,请继续。
- 使用点坐标以形式构建线方程
y = a*x + b
(如此处)。
a1 = (y2-y1)/(x2-x1) b1 = y1 - a1*x1
a2 = (y4-y3)/(x4-x3)
b2 = y3 - a2*x3
检查直线是否平行(斜率相同
a
)。如果是,请检查它们是否具有相同的interceptb
。如果是,检查是否1D段(x1, x2)
和(x3, x4)
重叠。如果是,则您的细分确实重叠。线平行的情况可能会模棱两可。如果它们重叠,则可以将其视为一个相交(如果它们的端点接触,甚至可以是一个点)。注意:如果使用的是浮点数,则会有些棘手,我认为您可能会忽略此问题。如果您只有整数,则检查ifa1 = a2
是否等于:if((y2-y1)*(x4-x3) == (x2-x1)*(y4-y3))
如果线不平行。相交点等效于代表两条直线的方程组的解。说真的,
y = a1*x + b1
和y = a2*x + b2
相交的基本意思是,这两个等式的成立。通过等同于两个右侧来解决该系统,它会给您交叉点。实际上,您只需要x
交叉点的坐标(将其绘制即可,然后看到原因):x0 = -(b1-b2)/(a1-a2)
最后一步是检查交点是否
x0
在两个线段内。即min(x1, x2) < x0 < max(x1, x2)
和min(x3, x4) < x0 < max(x3, x4)
。如果是,则您的线条确实相交!
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