点到多边形的距离

我试图确定2D空间中从点到多边形的距离。该点可以在多边形内部或外部。多边形可以是凸的或凹的。

如果点在多边形内或多边形外,且距离小于用户定义的常数d,则过程应返回True;否则,过程将返回。False除此以外。

我发现了一个类似的问题:从点到多面体或多边形的距离。但是,在我的情况下,该空间为2D,多边形可以是凹形的,因此与该多边形有所不同。

我想应该有一种比通过d确定多边形的内部或外部偏移多边形更简单的方法。

任何算法,代码,或提示我谷歌周围将不胜感激。

回答:

最好的选择是遍历所有线并找到从点到线段的最小距离。

要找到从点到线段的距离,您首先要通过选择任意点P1并在线P2上找到从点到线的距离(使用端点可能是明智的选择)。然后将向量从P1您的位置带到P0,找出点积(P2-P1). (P0 - P1)在哪里.。将该值除以||P2-P1||^2得到一个值r

现在,如果您选择P1P2作为点,则只需检查是否r在0和1之间。如果r

大于1,则P2是最近的点,因此您的距离为||P0-P2||。如果r小于0,则P1是最接近的点,因此您的距离为||P0-P1||

如果为0<r<1,则您的距离为sqrt(||P0-P1||^2 - (r * ||P2-P1||)^2)

伪代码如下:

for p1, p2 in vertices:

var r = dotProduct(vector(p2 - p1), vector(x - p1))

//x is the point you're looking for

r /= (magnitude(vector(p2 - p1)) ** 2)

if r < 0:

var dist = magnitude(vector(x - p1))

else if r > 1:

dist = magnitude(vector(p2 - x))

else:

dist = sqrt(magnitude(vector(x - p1)) ^ 2 - (r * magnitude(vector(p2-p1))) ^ 2)

minDist = min(dist,minDist)

以上是 点到多边形的距离 的全部内容, 来源链接: utcz.com/qa/415508.html

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