2D平面拟合，ransac，matlab，链接

  • Z时代
  • 2024-01-10
  • 分类：问答

我有一组3D点。2D平面拟合，ransac，matlab，链接

Points_[x,y,z]% n*3 where n is number of points

我想适合飞机（它是地板）并检查飞机的高度。我认为这是2D问题。

z=bo+b1x+b2y;

我无法找到一个链接，2D RANSAC平面拟合。有人可以给这个链接或文件。其次，有些软件（商业版）给出了飞机的高度值。这意味着一些复杂的价值。

问候，

回答：

如果形成下面“A”矩阵

A = [ones(numel(Points_X),1), Points_X(:), Points_Y(:)];

其中(:)是给你列向量（如果它们没有以开始）

然后你可以写出你的方程作为经典的线性方程组：

A*b = Points_Z(:);

其中b = [b0; B1; b2] - 您尝试确定的参数的列向量。 这具有典型的解决方案

b=A\Points_Z(:)

或b=pinv(A)*Points_Z(:)

查看mldivide和PINV帮助。

你必须有3个或更多的点并不都在一条线上。对于这样的超定系统，pinv和\基本上会产生相同的结果。如果它们几乎共线，则可能有一些优势。

b中的3个参数基本上是平面上的平面的高度，x斜率和y平面的斜率。如果你仔细想想，一架飞机的“高度”就是你的z字。你可以谈论某个点以上的高度（如原点）。现在，如果你想在高采样点的质心，你会然后做

z_mean = [1 mean(Points_X(:)) mean(Points_Y(:))] * b

这可能只是相当于mean(Points_Z(:))。为了使这个定义有意义，你必须确保你在感兴趣的区域上有一个均匀间隔的网格。

可能存在其他定义，例如，如果您试图找到房间中心的高度，并沿着墙壁和内部采样点，则用平均值替换平均值可能更合适。

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