IAR32基于HAL库网口碎片时间断开连接接收有误长数据

Z时代
2024-01-10
分类：技术分享

一、前言

最近在使用STM32的HAL库的时候，发现竟然没有集成IDLE中断处理，本身写的HAL库处理逻辑就挺繁琐，效率又不高，还缺胳膊少腿的。平时项目中的串口接收数据都是不定长的，而IDLE中断在这一块作用是非常大的，可以大大简化数据接收过程的判断。本文将介绍基于HAL库IDLE中断接收不定长数据。

二、代码实现

首先串口的初始化工作，在初始化过程中，我们需要开启两个中断，一个是UART_IT_RXNE接收中断，此中断是没接收到一个字节的数据接收产生一次中断，另一个是UART_IT_IDLE空闲中断，也就是我们今天的主角。每帧数据发送完成就会有空闲时期，一帧数据接收完成就会产生空闲中断。这里我们不使用 HAL_UART_Receive_IT()函数来初始化了，因为我们不用HAL库的那一套，直接进行中断开启。

void USART1_Init(uint32_t Bound)
{
UART1_HandleStructure.Instance = USART1;
UART1_HandleStructure.Init.BaudRate = Bound;
UART1_HandleStructure.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UART1_HandleStructure.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UART1_HandleStructure.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UART1_HandleStructure.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UART1_HandleStructure.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&UART1_HandleStructure);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_RXNE);//接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_IDLE);//空闲中断
}

下来是写我们的中断服务函数，我们直接在USART1_IRQHandler()里写我们的处理逻辑，不需要再调用HAL_UART_IRQHandler()函数。如果进入的是接收中断，我们把接收到的字节放入到缓冲区，如果接收长度超过了缓冲区字节就不再处理直接丢弃。如果进入的是空闲中断，则表示一帧数据接收完成，这时候调用我们的回调函数进行数据处理即可，一般是放到中断外进行处理，我这里为了简化所以直接写到中断里面了。注意清除IDLE的中断标志要使用__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG()进行，不然会一直进入中断。

void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t res = 0;
//接收中断
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
HAL_UART_Receive(&UART1_HandleStructure,&res,1,1000);
//将数据放入缓冲区
if(rxConut < RX_BUFFER_SIZE)
{
aRxBuffer[rxConut] = res;
rxConut++;
}
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_RXNE);
}
//空闲中断
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
//一帧数据接收完成
USART1_IdleCallback(aRxBuffer,rxConut);
rxConut = 0;
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_HandleStructure);
}
}
//回调函数
void USART1_IdleCallback(uint8_t *pData,uint16_t len)
{
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_TC) != SET);
HAL_UART_Transmit(&UART1_HandleStructure,pData,len,1000);
}