用crashtool观察ARM64Linux地址转换
crash tool是一款内核调试工具，常用来分析内核崩溃问题。我们可以手动触发内核崩溃，然后借用该工具来分析当时系统的运行情况，当然也包括内存的运行情况。
初学者学习Linux系统地址转换时，如果只是学习理论，又或者研读代码，那可能感觉比较枯燥。此时如果可以利用某些工具实际观察一下地址转换的过程，那可能会给枯燥的内核学习带来些微的乐趣。crash tool是一款内核调试工具，常用来分析内核崩溃问题。我们可以手动触发内核崩溃，然后借用该工具来分析当时系统的运行情况，当然也包括内存的运行情况。
本文基于ARMv8 AArch64 （简称ARM64）架构，Linux 4.14内核来讲述。首先回顾一下内存访问的相关知识点。
1、ARM内存访问的硬件架构
ARM有MMU部件，现代操作系统一般都会启用MMU来访问内存。启用MMU之后，多进程就有了可能，每个进程可以维护各自私有的虚拟地址空间，无需关心物理内存布局。
2、虚拟地址空间到物理地址空间的映射
虚拟地址到物理地址的映射是通过查表的机制来实现，下图是一种典型的地址映射布局。内核空间地址的高16位（bit[63:48]）为全1，其转换表的基地址存放在TTBR1_EL1寄存器中；用户空间地址的高16位（bit[63:48]）为全0，其转换表的基地址存放在TTBR0_EL0寄存器中。
除了高16位外，剩下的48位，也并不全用作虚拟地址空间，使用多少位是可以配置的，比如Linux系统的内核一般做如下配置，表示有39位虚拟地址空间。
CONFIG_ARM64_VA_BITS=39
39位虚拟地址空间，内核空间范围为0xFFFFFF80_00000000 ~ 0xFFFFFFFF_FFFFFFFF，用户空间范围为0x00000000_00000000 ~ 0x0000007F_FFFFFFFF。
3、转换表的格式
转换表有4个级别，level 0 ~ level 3。
如下图所示，当bit[1:0]为2b"11时，表示该表项是Table descriptor，指向下一级转换表的地址。而当 bit[1:0]为2b"01时，表示Block entry，不指向下一级转换表，而是直接输出block address。当表项处于level 3时，即使bit[1:0]为2b"11，也不再指向下一级转换表，而是输出block address。
4、地址转换的过程
如下图所示，以39位虚拟地址为例，来了解地址转换过程。图片是取自ARMv8官方文档，建议放大了看。
内存中维护着三个转换表，从虚拟地址转换成物理地址，要经过三次查表的过程。
39位虚拟地址被分成了4部分，作用如下：
bit[38:30] —— 索引第一级表中的表项
bit[29:21] —— 索引第二级表中的表项
bit[20:12] —— 索引第三级表中的表项
bit[11:0] —— 页内偏移
第一步，TTBR寄存器中存放了第一级转换表的起始地址，虚拟地址的bit[38:30]的值表示要查找转换表中的第几项，这个值左移三位（64位地址，每个表项占用8字节），再加上第一级转换表的地址，就是该表项的地址。该表项存放的是第二级转换表的起始地址。
第二步，用第二级转换表的起始地址，再结合虚拟地址的bit[29:21]，与第一步计算方法类似，可以计算出第二级表项的地址。第二级表项中存放了第三级转换表的起始地址。
第三步，用第三级转换表的起始地址，再结合虚拟地址的bit[20:12]，与第一步计算方法类似，可以计算出第三级表项的地址。第三级表项存放的是最终的页面描述符，有页面的物理地址信息，用这个地址再加上虚拟地址的bit[11:0]，就是该虚拟地址对应的物理地址。
5、Linux内核中的关键数据结构
mm_struct结构体是内存描述符，内核用它来维护一个进程的地址空间的所有信息。这个结构体中包含了一个重要成员：pgd指针，pgd的名称是页全局目录，指向的是第一级转换表的的起始地址。
每个进程的task_struct结构体中，都包含了内存描述符。
init_mm全局变量，是内核本身的内存描述符。
有了以上知识点做支撑后，就可以用crash tool来验证自己的理解了。
6、用crash tool观察地址转换
手动触发内核崩溃的shell指令是：
echo "c" > /proc/sysrq-triggercrash tool使用示例如下：
crash_arm64 vmlinux dumpfile -m phys_offset=0x80000000进入crash tool环境后，我们选择1号进程，也就是init进程来分析。首先用bt命令看一下1号进程当前的调用栈。
我们选择该进程TASK的地址和SP寄存器指向的地址来进行实际分析。TASK的高位地址全为1，为内核空间的虚拟地址；SP地址高位全为0，为用户空间的地址。
先分析用户空间的虚拟地址 0000007feeac5cb0，将它分解如下：
bit[38:30] 0x1ff ，左移三位是 0xff8
bit[29:21] 0x175，左移三位是 0xba8
bit[20:12] 0x0c5，左移三位是 0x628
bit[11:0] 0xcb0
怎么找到它对应的物理地址呢？首先要找到第一级转换表所在的位置，也就是pgd的位置。我们在前面提到过，进程的内存描述中有pgd指针。所以我们可以先通过crash tool的task命令查看内存描述符的地址，再通过struct命令查看内存描述符中pgd指针的值。
知道了第一级转换表所在的位置，结合虚拟地址的bit[38:30]，就可以算出虚拟地址在第一级转换表中所对应的表项位置：0xffffffc01bf60000 + 0xff8 = 0xffffffc01bf60ff8。用rd命令可以读取这个表项的值，这个值里面含有第二级转换表的起始地址信息。
读出的值是99c00003，bit[1:0]=2b"11，表示该表项类型为Table descriptor，指向下一级（第二级）转换表，起始地址是99c00000。结合虚拟地址的bit[29:21]，可以算出虚拟地址在第二级转换表中的表项地址：0x99c00000 + 0xba8 = 0x99c00ba8。该地址是物理地址，需要用rd -p命令读取其值，这个值里面含有第三级转换表的起始地址信息。
读出的值是99c04003，表项类型也为Table descriptor。结合虚拟地址的bit[20:12]，可以算出虚拟地址在第三级转换表中对应的表项地址：0x99c04000 + 0x628 = 0x99c04628。三级表项存放的是页面描述符信息，不再指向下一级转换表。
从0x99c04628地址读出的值是00e800008594bf53，结合第4节的地址转换过程图，bit[47:12]存放的是地址信息，与虚拟地址的bit[11:0]（页内偏移）结合后，就构成了实际的物理地址：0x8594b000 + 0xcb0 = 0x8594bcb0。这个地址就是0x0000007feeac5cb0所对应的物理地址。
上述过程我们手动计算出了物理地址，那如何知道有没有算对呢？其实crash tool提供了vtop这个命令，可以直接显示虚拟地址到物理地址的转换结果，如下图所示。可以看到vtop命令的结果和我们手动计算的结果一致，说明我们对转换过程的理解是正确的。
再来分析内核空间的虚拟地址 ffffffc01bf60000，将它分解如下：
bit[38:30] 0x100，左移三位是 0x800
bit[29:21] 0x0df，左移三位是 0x6f8
bit[20:12] 0x160，左移三位是 0xb00
bit[11:0] 0x000
首先我们要知道内核空间的 pgd，结合前面第4节讲的Linux关键数据结构，内核空间的 pgd 是保存在 init_mm 变量中，用p命令打印变量结果，可以看到pgd指针的值。
每一级表项的计算过程与用户空间例子类似，可以得到如下观察结果：
注意，第二级表项的值是00f800008be00f11，bit[1:0]=2b"01，表示Block entry，不再指向下一级转换表，而是指示物理地址，地址值为9be00000。
两级转换表对应的是虚拟地址的bit[38:30]和bit[29:21]，又没有第三级转换表，因此剩下的bit[20:0]都是页内偏移。所以计算出最终物理地址为：0x9be00000 + 0x160000 = 0x9bf60000。也就是说， ffffffc01bf60000的物理地址是9bf60000。
用vtop命令验证，和手动计算的结果一致。
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作者：bigfish99
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