10CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32

Z时代
2024-01-10
分类：综合

本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》
源代码：https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6

项目要求

实现呼吸灯的效果：D1为长亮LED，D2为呼吸灯，通过PWM的方式实现D2亮→灭→亮→灭……的渐变效果，一次变化周期为1秒。

硬件设计

在第一节的基础上，在Proteus中添加电路如下图所示。其中我们还添加了一个示波器OSCILLOSCOPE。

PWM（Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制）技术就是对固定周期脉冲波形的高电平宽度进行调节，在一个脉冲周期内高电平持续时间所占的比例我们称之为占空比。高电平不同，脉冲信号波形的平均电压不同，脉冲信号波形的平均电压与占空比D、电平电压U之间的关系为：(overline U=DU)。PWM可以用于直流电动机调速、开关电源、LED亮度调节等领域。在这里我们就是利用PWM对LED灯的亮度进行调节，从而实现呼吸灯的效果。

时钟频率采用默认的8MHz，我们不妨设置PSC为79，ARR为99，那么此时可以计算出TIM3的计数脉冲周期为(T_{CNT})为10(mu s)，定时器一次溢出时间(T_{OUT})为1ms。
还需要计算PWM信号的占空比：如图所示，定时器从0开始向上计数到ARR的值，溢出后自动复位开始新一轮计数。我们只需要设定CCRx寄存器的值，当定时器计数值在0-CCRx时，PWM信号输出有效电平，当定时器计数值在CCRx-ARR之间时翻转电平……周而复始，那么CCRx的值就决定了PWM信号的占空比。

打开CubeMX，建立工程，我们在本项目中采用定时器3。普通定时器TIM3的4路PWM输出通道TIM3_CH1~TIM3_CH4分别对应PC6-PC9引脚，我们将PC6配置为GPIO_Output，用于驱动长亮LED，将PC7配置为TIM3_CH2，使能TIM3-CH2的PWM信号输出功能，由PC7驱动呼吸灯。
随后对定时器进行设置：点击“Categories”中的“Timer”列表，选中“TIM3”。在“TIM3 Mode and Configuration”窗口中设置“Clock Source”为Internal Clock，Channel2设置为PWM Generation CH2，设置“PSC”为79，“Counter Period”为99。
随后进行通道2的PWM信号生成设置“PWM Generation Channel 2”：设置Mode为PWM mode 1（即当当前计数值<CRRx时输出有效电平），设置“CH Polarity”为Low（即有效电平为低电平）。
接下来点击“Clock Configuration”进入时钟配置界面，这里我们采用默认设定的8MHz。

点击“Generator Code”生成Keil工程。

软件编写

本次我们需要实现PWM输出实现呼吸灯效果，需要用到PWM相关函数，其API文档如下：
HAL_TIM_PWM_Start 定时器运行并输出PWM函数

宏定义__HAL_TIM_SET_COMPARE 给定时器设定通道x的捕获比较寄存器（CRRx）的值，该宏定义可以在“stm32f1xx_hal_tim.h”文件中找到

点击“Open Project”在Keil中打开工程，双击“main.c”文件。

首先我们需要在main函数中初始化并运行定时器3 通道2 PWM函数的输出。

我们首先在main.c文件的main函数中初始化定时器。

/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //定时器2运行并在通道2输出PWM函数 /* USER CODE END 2 */

然后，在while(1)中插入代码如下，不断设定PWM输出的占空比，从而实现呼吸灯的效果

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
  uint8_t i;  //循环变量
  for(i=0; i<=100; i+=4)  //一次循环时间  100/4*20ms = 500ms  渐弱
  {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, i);  //赋予定时器TIM3的CRR2寄存器的值为i
    HAL_Delay(20);
  }
  for(i=100; i>=0; i-=4)  //一次循环时间  100/4*20ms = 500ms  渐强
  {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, i);  //赋予定时器TIM3的CRR2寄存器的值为i
    HAL_Delay(20);
  }
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */