联合体在单片机编程中的应用

编程

1、联合体

之前的文章《枚举和结构体的结合》文中提到,结构体就像是打包封装,把一些有共同特征的变量封装在内部。结构体是一种构造类型或复杂类型,它可以包含多个类型不同的成员。在C语言中,还有另外一种和结构体非常类似的语法,叫做联合体(Union)(有些地方也叫做共用体)。

联合体举例如下

union data{

char n;

char ch;

char f;

};

union data a, b, c;

结构体和联合体的区别在于:结构体的各个成员会占用不同的内存,互相之间没有影响;而联合体的所有成员占用同一段内存,修改一个成员会影响其余所有成员。

结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和(存在字节对齐问题,这里不深入讨论)。

联合体占用的内存等于最长的成员占用的内存。联合体中如果对新的成员赋值,就会把原来成员的值覆盖掉。

//上文的联合体定义

char data;

a.n = 0x0A;//虽然只修改了成员变量n,但是ch和f变量都会被改变

data = a.f;//那么data的值就会被修改为0x0A

2、联合体的应用

联合体在一般中的编程应用中还是很少的,在单片机编程中较多,在之前的文章《枚举和结构体的结合》将枚举和结构体的结合,下面的例子简单说明下联合体在结构体中的应用(我的日常开发中联合体一般都是和结构体一起使用的)。

在做显示屏应用时牵扯到一个概念,显示屏(全彩)上一个像素点是由于Red,Green,Blue三种颜色组成,在888模式下,每个像素点都是由8个bit组成的,这个时候为了便是一个像素点就需要用到结构体,这也对应前面的文章,结构体就像是打包封装,把一些有共同特征的变量封装在内部。

typedef struct{

uint8_t Red;

uint8_t Green;

uint8_t Blue;

uint32_t Pix_Value;

}LCD_Pixvalue_S;

上面这样的写法是十分清晰的,访问很方便,可以单独访整个像素,也可以访问像素的某个颜色,有个问题那就是我操作红色像素,需要重新给Pix_Value成员赋值,如下

LCD_Pixvalue_S LCD_Pixvalue;

LCD_Pixvalue.Red = 0x12;

LCD_Pixvalue.Pix_Value = LCD_Pixvalue.Red<<16 | LCD_Pixvalue.Red<<8 |LCD_Pixvalue.Blue;

需要多一句代码,并且内存占用也大。当然,直接用下面写法,不会多占用内存,但是访问不方便。

typedef struct{

uint32_t Pix_Value;

}LCD_Pixvalue_S;

那么这个时候,使用联合体和结构体组合起来,就可以既不会多占内存,访问也很方便。

typedef union{

struct{

uint8_t Red;

uint8_t Green;

uint8_t Blue;

}Pix;

uint32_t Pix_Value;

}LCD_Pixvalue_S;

那么就可以如下操作

LCD_Pixvalue_S LCD_Pixvalue;

uint32_t data;

LCD_Pixvalue.Pix_Value = 0x0012FF00;

LCD_Pixvalue.Pix.Red = 0x25;//单独修改红色

data = LCD_Pixvalue.Pix_Value;//data的值就为0x0012FF25

当然,结构体的定义你也可以写到外面,其他地方可以使用,如下

typedef struct{

uint8_t Red;

uint8_t Green;

uint8_t Blue;

}Pix_s;

typedef union{

Pix_s Pix;

uint32_t Pix_Value;

}LCD_Pixvalue_S;

那么关于内存占用的问题,上面的定义方法,定义一个LCD_Pixvalue_S类型的变量占用4个字节。示例图如下

 

 3、联合体在串口开发中的应用

上面举例LCD应用中联合体的应用,这个是由于LCD一个像素由红绿蓝3色组成,所以用联合体很方便。在单片机项目开发中,串口协议解析也可以利用到联合体,十分方便。

在私有自定义协议中,合理定义协议,利用联合体代码十分方便。下面的例子不讲帧头,帧尾部分,举例联合体在协议解析中的应用,灵活应用。

串口协议举例如下

 那么代码可以如下编写

typedef union{

struct{

uint32_t cmdlen;

uint8_t cmd;

uint8_t cmdbuf[7];

uint16_t crc16;

}unit;

uint8_t buffer[14];

}uart_buffer_s;

uart_buffer_s uart_buffer;

int main(void)

{

uint8_t len;

len = 0;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x12;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x34;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x56;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x78;

uart_buffer.buffer[len++] = 0xAA;

for(int i=0;i<7;i++)

{

uart_buffer.buffer[len++] = i;

}

uart_buffer.buffer[len++] = 0x11;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x22;

while (1);

}

运行的结果如下

可以看到,我们只是往uart_buffer.buffer填充数据,模拟串口接收数据,接收完毕后,就自动解析出来我们自定义的cmdlen,cmd,cmdbuf和crc16。这里需要注意的是16位和32位的数据类型是小端模式,关于小端模式请看之前的文章《C语言在STM32中的内存分配》,这个还是很方便的。

!!!但是!!!需要注意字节对齐的问题,比如把上述cmdbuf修改为8个字节,就会出问题,如下

 crc16就会出问题,这个就是字节对齐的问题,不懂的同学自行百度一下,这里不再重点讲解。

 除了上述自定义协议解析时会用到联合体,还可以解决浮点型float的读取问题,float是占用4个字节的,如果将从串口接收的4个字节转换成float呢?联合体就可以可以解决这个问题

下面示例代码,我们知道浮点数231.5的16进制表示为0x43678000。

typedef union{

float data;

uint8_t buffer[4];

}uart_buffer_s;

uart_buffer_s uart_buffer;

int main(void)

{

uint8_t len;

len = 0;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x00;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x80;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x67;

uart_buffer.buffer[len++] = 0x43;

while (1);

}

结果如下

 可以看到我们模拟从串口收到4个字节,使用联合体,不用我们额外写代码,就可以自动转化为float型。当然这个转换也是小端模式的,小端模式详解请看文章《C语言在STM32中的内存分配》。

以上是 联合体在单片机编程中的应用 的全部内容, 来源链接: utcz.com/z/520180.html

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