STM32编程中枚举和结构体的结合

编程

01、结构体定义

基本定义:结构体,通俗讲就像是打包封装,把一些有共同特征(比如同属于某一类事物的属性,往往是某种业务相关属性的聚合)的变量封装在内部,通过一定方法访问修改内部变量。

结构体的定义:

第一种:只有结构体定义

struct stuff{  

char *name; //姓名

int num; //学号

int age; //年龄

float score; //成绩

};

第二种:附加该结构体类型的“结构体变量”的初始化的结构体定义,如下代码也就是定义结构体时,直接定义一个变量  

struct stuff{  

char *name; //姓名

int num; //学号

int age; //年龄

float score; //成绩

}xiaoming;

其实这就相当于先定义结构体,再用结构体定义一个结构体变量:

struct stuff{  

char *name; //姓名

int num; //学号

int age; //年龄

float score; //成绩

};

struct stuff xiaoming;

第三种:使用typedef关键字,可以将结构体变量定义时少写一个struct,比较省事。

typedef struct stuff{  

char *name; //姓名

int num; //学号

int age; //年龄

float score; //成绩

}stuff_s;

stuff_s xiaoming;

使用typedef还可以进一步简化,将结构体名也省略,这也是常用的方式

typedef struct{  

char *name; //姓名

int num; //学号

int age; //年龄

float score; //成绩

}stuff_s;

stuff_s xiaoming;

STM32的标准外设库有大量这样的应用,如下

typedef struct

{

uint32_t GPIO_Pin;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;

GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;

}GPIO_InitTypeDef;

关于结构体指针定义问题,有很多的“骚操作”的写法,我一般按照下面定义指针

stuff_s *cuerrent_student;

02、结构体初始化

在大部分应用中,一般都是定义结构体后,在代码中进行初始化,如下所示

typedef struct{  

char *name; //姓名

int num; //学号

int age; //年龄

float score; //成绩

}stuff_s;

stuff_s xiaoming;

void xiaoming_inf_init()

{

xiaoming.name = "xiaoming";

xiaoming.num = 1;

xiaoming.age = 18.0;

xiaoming.score = 100;

}

当然也有可以定义时就进行数据初始化的

typedef struct{  

char *name; //姓名

int num; //学号

int age; //年龄

float score; //成绩

}stuff_s;

stuff_s xiaoming={"xiaoming",1,18.0,100};

C99和C11为结构提供了指定初始化器(designatedinitializer)。其初始化器使用点运算符和成员名。

关于C99和C11的知识可以看我之前的文章《C语言的发展》,在IAR和Keil中记得勾选C99的选项。

例如,只初始化xiaoming结构中的name成员,可以这样做:

stuff_s xiaoming=

{

.name = "xiaoming"

};

也可以按照任意顺序使用指定初始化器:

stuff_s xiaoming=

{

.age = 18.0,

.name = "xiaoming"

};

这样的赋值方式,在linux方式中很常见,以platform驱动框架为例:

staticstruct platform_driver leds_platform_driver = {

.driver = {

.name = "imx6ul-led",

.of_match_table = leds_of_match,

},

.probe = leds_probe,

.remove = leds_remove,

};

03、访问结构体成员

结构体成员的访问需要借助结构体成员运算符(.),如下

stuff_s xiaoming,xiaohong;

void student_inf_init()

{

xiaoming.name = "xiaoming";

xiaoming.num = 1;

xiaoming.age = 18.0;

xiaoming.score = 100;

xiaohong.name = "xiaohong";

xiaohong.num = xiaoming.num+1;

}

使用指针时,使用(->)符号访问结构体成员

stuff_s xiaoming,xiaohong;

stuff_s *cuerrent_student;

void student_inf_init()

{

xiaoming.name = "xiaoming";

xiaoming.num = 1;

xiaoming.age = 18.0;

xiaoming.score = 100;

cuerrent_student = &xiaohong;

cuerrent_student->name = "xiaohong";

cuerrent_student->num = xiaoming.num+1;

}

04、枚举与结构体的结合

简单介绍下枚举:有些数据的取值往往是有限的,只能是非常少量的整数,并且最好为每个值都取一个名字,以方便在后续代码中使用,比如一个星期只有七天,一年只有十二个月,一个班每周有六门课程等。

当然,你可以用宏定义

#define Mon 1

#define Tues 2

#define Wed 3

#define Thurs 4

#define Fri 5

#define Sat 6

#define Sun 7

如果用了枚举则如下

enum week{

Mon,

Tues,

Wed,

Thurs,

Fri,

Sat,

Sun

};

枚举是一种类型,通过它可以定义枚举变量:

enum week a, b, c;

那么枚举和结构体一起用会产生什么效果呢?假设我们要协议一个语音芯片的驱动,需要表示语音芯片的状态

typedef enum//语音芯片状态

{

VOICE_INIT_OK = 0x4A, //语音芯片上电初始化成功后,自动回传命令

VOICE_RECEIVE_OK = 0x41, //语音芯片收到正确的命令帧

VOICE_ORDER_ERROR= 0x45, //语音收到错误的命令帧

VOICE_BUSY = 0x4E, //语音忙(正在合成状态)

VOICE_FREE = 0x4F//语音空闲

} VOICE_STATUS;

typedef struct {

VOICE_STATUS status ; //!< 语音芯片状态

Ouint32 delayTicks; //!< 播放时间

Ouint32 playtimes; //!< 播放次数

} voicechip_Para_S;

voicechip_Para_S voicechip_Para;

那么改变语音芯片状态时,我们可以按照下面这样写

voicechip_Para.status = VOICE_RECEIVE_OK;

判断语音芯片状态时,我们可以按照下面写

if((voicechip_Para.status == VOICE_FREE)

当然,你用宏定义是可以的,代码也很整洁。这里希望你能理解文章最开始的那句话:结构体是某种业务相关属性的聚合。

05、骚操作

关于结构体有很多骚操作,如果全部总结下来,这篇文章就会很臃肿,例如结构体嵌套的骚操作,可以一边定义结构体B,一边就使用上:

struct A{  

struct B{

int c;

}b;

struct B sb;

}a;

对于这样的情况,我一般主张能看懂就行,自己写代码时就少点这样的骚操作

struct B{  

int c;

}b;

struct A{

struct B sb;

}a;

点击查看专题:C语言进阶

以上是 STM32编程中枚举和结构体的结合 的全部内容, 来源链接: utcz.com/z/520135.html

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