rt_thread&finsh控制台移植STM32
先说一下感受吧，第一次有想搞应用系统的想法，初步看了很多嵌入式系统，俗称RTOS，包括UC/OS/，freeRTOS,liteOS，rt_thread。虽然都不是很懂，但是有必要学习一下，最终还是选择了rt_thread，说是国产的，也说是学习比较容易的，硬件要求低的。反正一大推理由，我也不知道。选了就选吧。
正题：
A. 先来说一下我的硬件：STM32F103RCXX, 开发板随意，只要你有可以串口通信，还连接控制一颗灯即可）
软件：WIN10, 这个应该不是很重要了吧。
第一随文就节点是，我已经移植了，rt_thread_nano. 且已经基本可以点亮一颗灯，和串口。且还挂载了finsh组件。
说一下步骤吧。
1. cubeMX 生成起码项目，启动UART1和PA8. 这些看你们硬件。具体如下图操作如图：
说说这个东西吧，其实建立工程有好多种方法，我发现这个是最简单的，但是需要cubeMX工具。如果你想从事STM32工作的，
还得多学习用库建立的方法，那些我就不描述了。百度一下一大把。主要是HAL库建立工程。
2. 建立好生成工程后打开如下几步骤，如下介绍。
1 #include "main.h"2 #include <rtthread.h>
3
4
5 #ifndef RT_USING_HEAP
6 rt_err_t hdle1;
7staticstruct rt_thread led_thread ;
8staticchar led_stack[256] ;
9#else
10static rt_thread_t led_thread ;
11#endif
12
13UART_HandleTypeDef huart1;
14
15
16void led_entry(void *parameter)
17{
18while(1)
19 {
20 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
21 rt_thread_mdelay(500);
22
23 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
24 rt_thread_mdelay(500);
25 }
26}
27
28
29
30/* USER CODE END PV */
31
32void SystemClock_Config(void);
33staticvoid MX_GPIO_Init(void);
34staticvoid MX_USART1_UART_Init(void);
35
36int main(void)
37{
38 HAL_Init();
39
40 SystemClock_Config();
41 MX_GPIO_Init();
42 MX_USART1_UART_Init();
43while (1)
44 {
45 rt_thread_mdelay(100) ;
46 }
47}
48void SystemClock_Config(void)
49{
50 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
51 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
52
53/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
54 * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
55*/
56 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
57 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
58 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
59 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
60if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
61 {
62 Error_Handler();
63 }
64/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
65*/
66 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
67 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
68 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
69 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
70 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
71 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
72
73if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
74 {
75 Error_Handler();
76 }
77}
78
79
80staticvoid MX_USART1_UART_Init(void)
81{
82
83/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
84
85/* USER CODE END USART1_Init 0 */
86
87/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
88
89/* USER CODE END USART1_Init 1 */
90 huart1.Instance = USART1;
91 huart1.Init.BaudRate = 115200;
92 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
93 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
94 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
95 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
96 huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
97 huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
98if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
99 {
100 Error_Handler();
101 }
102/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
103
104/* USER CODE END USART1_Init 2 */
105
106}
107
108
109staticvoid MX_GPIO_Init(void)
110{
111 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
112
113/* GPIO Ports Clock Enable */
114 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
115
116/*Configure GPIO pin Output Level */
117 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
118
119/*Configure GPIO pin : PA8 */
120 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
121 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
122 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
123 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
124 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
125
126}
127
128/* USER CODE BEGIN 4 */
129
130void rt_hw_console_output(constchar *str)
131{
132 rt_size_t i = 0, size = 0;
133char a = "";
134
135 __HAL_UNLOCK(&huart1);
136
137 size = rt_strlen(str);
138for (i = 0; i < size; i++)
139 {
140if (*(str + i) == "
")
141 {
142 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&a, 1, 1);
143 }
144 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
145 }
146}
147char rt_hw_console_getchar(void)
148{
149int ch = -1;
150
151if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
152 {
153 ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
154 }
155else
156 {
157if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
158 {
159 __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
160 }
161 rt_thread_mdelay(10);
162 }
163return ch;
164}
165
166void led_start(void)
167{
168 #ifndef RT_USING_HEAP
169 hdle1 = rt_thread_init(&led_thread,
170"ledshine",
171 led_entry,
172 RT_NULL,
173 &led_stack[0],
174sizeof(led_stack),
175 RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,
17620);
177if(hdle1 != RT_EOK)
178 {
179 rt_thread_startup(&led_thread) ;
180
181 }
182#else
183if(led_thread == RT_NULL)
184 {
185 led_thread = rt_thread_create("ledshine",
186 led_entry,
187 RT_NULL,
188128,
189 RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,
19020);
191if(led_thread != RT_NULL)
192 {
193 rt_thread_startup(led_thread) ;
194 }
195 }
196
197#endif
198
199}
200void led_exit(void)
201{
202if(led_thread != RT_NULL)
203 {
204 #ifdef RT_USING_HEAP
205 rt_thread_delete(led_thread) ;//
206 led_thread = RT_NULL ;
207#endif
208 }
209}
210
211INIT_BOARD_EXPORT(MX_USART1_UART_Init) ;
212MSH_CMD_EXPORT(led_start,ledon) ;
213MSH_CMD_EXPORT(led_exit,ledexit) ;
214
215/* USER CODE END 4 */
216
217void Error_Handler(void)
218{
219/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
220/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
221 __disable_irq();
222while (1)
223 {
224 }
225/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
226}
227
228#ifdef USE_FULL_ASSERT
229/**
230 * @brief Reports the name of the source file and the source line number
231 * where the assert_param error has occurred.
232 * @param file: pointer to the source file name
233 * @param line: assert_param error line source number
234 * @retval None
235*/
236void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
237{
238/* USER CODE BEGIN 6 */
239/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
240 ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d
", file, line) */
241/* USER CODE END 6 */
242}
243#endif /* USE_FULL_ASSERT */
244
245/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
main函数代码
说明一下：
a. 我这里分两种建立线程的方式： 使用RT_USING_HEAP. 动态和静态.使用宏#ifndef #else #endif, 这里只有动态才能删除线程。
b. 增加了两条接收串口和发送数据的函数rt_hw_console_output/rt_hw_console_getchar .
c. 增加了两条命令：分别是启动led闪烁线程和关闭led闪烁线程
MSH_CMD_EXPORT(led_start,ledon) ;
MSH_CMD_EXPORT(led_exit,ledexit) ;
d. 串口出事话必须要在启动mian前就初始化：
INIT_BOARD_EXPORT(MX_USART1_UART_Init) ;
调试： 使用过putty，mobaxterm.但是知道怎么设置，最终选用了xshell。
驱动后如下：
可以通过help命令来看系统都有什么命令：
以下我发几个命令给大家看，具体大家自行学习研究。（其实我目前就知道这几个）
上图我是还没有驱动led线程，下方我启动线程前、后、关闭后的对比。如下图：
总结一下：
虽然是第一阶段的学习，但是也是从0-1的过程，往下就应该更加简单了，但是需要的时间也越来越多。学习无止境。
有任何不解和建议QQ：2382213313.
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