美颜相机的推流技术
程序流程
1.图像采集
先从opencv(2.4.10版本)采集回来摄像头的图像,是一帧一帧的每一帧图像是一个矩阵,opencv中的mat 数据结构。
2.人脸的美化人脸美化,我们用的皮肤检测,皮肤在颜色空间是特定的一个区域检测到这个区域(感兴趣区域),完后对这个区域进行美化,就是滤波,主要是双边滤波和高斯滤波。
3.视频格式转换以及编码
处理好的矩阵颜色空间是rgb的,需要转换成yuv,yuv的颜色空间就是可以播放的,类似我们电视上面看的画面,编码就是传输时候需要发送流,只个流相当于针对数据的压缩,将yuv格式的视频帧编码成h264的格式
Rgb转换成yuv,opencv实现(美颜在这一步实现)
Yuv转换成h264,x264实现
H264转换成rtmp流,libxrtmp实现
4.发送给服务器进行直播
H264的流一般就可以播放了,但是针对目前的网络直播主要是将h264转换成rtmp流,用rtmp的服务器进行播放,这块我们主要用的是adobe media server 5这个服务器进行接受工作
5.技术难点
1.将人脸美化转换为皮肤检测
2.各种编码的转换
3.缓冲区的控制
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部分代码:
#include "stdafx.h"
#include "live_beautiful_camera_streaming.h"
#include "CircleBuffer.h"
using namespace std;
using namespace cv;
#define GOLABLE_BUFFER_SIZE 1024*64
CPs_CircleBuffer* m_pCircleBuffer;
voidCameraToH264(void*pcn)
{
CvCapture* capture;
//VideoCapture capture;
Mat frame;
//-- 1. Load the cascades
if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading
"); return ; };
//if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading
"); return -1; };
VideoCapture cap(0); //打开默认的摄像头号
if(!cap.isOpened()) //检测是否打开成功
return ;
int w = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int h = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
int yuv_bufLen = w*h*3/2;
unsigned char* pYuvBuf =newunsigned char[yuv_bufLen];
int index =0;///
for(;;)
{
Mat frame;
cap >> frame; // 从摄像头中获取新的一帧
//detectAndDisplay( frame );
imshow("original image", frame);
//按esc推出
if(waitKey(40) ==27) break;
//detectAndenhance(frame);
//imshow("enhance image",equalizeIntensityHist(frame));
Mat temp;
//SkinRGB(&IplImage(frame),&IplImage(temp));
//highlight(frame);
MySkinEnhance(frame);
/////////////////////////////////////////
cv::Mat yuvImg;
cv::cvtColor(frame, yuvImg, CV_BGR2YUV_I420);
memcpy(pYuvBuf, yuvImg.data, yuv_bufLen*sizeof(unsigned char));
MyOneFrameYuvtoH264(w,h,(char *)pYuvBuf);
}
//摄像头会在VideoCapture的析构函数中释放
waitKey(0);
delete[] pYuvBuf;
}
voidH264ToRtmp(void*pcn)
{
Sleep(3000);
My_SendH264To_Rtmp();
}
/**
* @function main
*/
int main( void )
{
m_pCircleBuffer =newCPs_CircleBuffer(GOLABLE_BUFFER_SIZE);
HANDLE h_cameraToh264;
h_cameraToh264 = (HANDLE)_beginthread((void(__cdecl *)(void*))CameraToH264,0,(void*)1);
HANDLE h_h264ToRtmp;
h_h264ToRtmp = (HANDLE)_beginthread((void(__cdecl *)(void*))H264ToRtmp,0,(void*)1);
WaitForSingleObject(h_cameraToh264,INFINITE);
WaitForSingleObject(h_h264ToRtmp,INFINITE);
Sleep(100);
return0;
}
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