linux设备驱动开发详解

  • Z时代
  • 2024-01-10
  • 分类：综合

编程

linux下c编程特点">linux下c编程特点

  • typeof 取变量类型

  • GNU c对比ANSI c做了很多扩展，例如动态数组

第7章 Linux设备驱动中的并发控制

造成竟态的原因

  • 多核

  • 进程和中断形成的多路径（linux2.6以后，禁止了中断嵌套）

  • 编译乱序

  • 执行乱序

解决竟态的办法

  • 中断屏蔽：只能屏蔽本核的

  • 原子操作：依赖cpu指令

  • 自旋锁：自旋锁 + 中断屏蔽可以完全解决竟态问题（中断程序中调用自旋锁，进程/线程中调用关中断+自旋锁）

  • 互斥锁：互斥锁允许临界区阻塞，而自旋锁不可以

第8章 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

等待队列

等待队列一般用于同步访问设备时，当不满足读写时，将进程挂入设备的等待队列，当可以读写时，将通过调用wakeup来唤醒进程。

globalfifo实现

注意：使用mutex互斥的地方，获取到lock的一方发现设备不可访问时，再schedule前需释放lock，在被唤醒后重新获取Lock

第10章 中断与时钟

中断分为上下半部，下半部机制有tasklet, 工作队列、软中断和线程化irq

  • tasklet：运行在中断上下文，基于软中断实现

  • 工作队列：运行在进程上下文

  • 软中断：包括TIMER_SOFTIRQ, NEXT_TX/RX_SOFTIRQ, SCSI_SOFTIRQ, TASKLET_SOFTIRQ

第11章 内存与I/O访问

内核内存管理

  • 伙伴算法解决页外碎片，管理2^n个物理页

  • slab从buddy算法拿到2^n个物理页后，进行二次管理，类似于用户态的ptmalloc这一类管理

原理有点像free queue，在free queue上做了进一步封装

  • 内存池

  • 大页内存：减少缺页中断

原文链接：https://www.cnblogs.com/holidays/archive/2020/05/19/linux-driver-dev-note1.html

以上是 linux设备驱动开发详解 的全部内容， 来源链接： utcz.com/z/516588.html

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