【转载】如何让电力巡检机器人项目落地
电力巡检机器人
电力巡检人有什么用？长什么样？
炎热的夏天室外气温实在是高，由于阳光的暴晒，设备区的温度甚至让人窒息；而下雨天又影响视线，传统的人工巡检需要在各种天气下进行。
而智能电力巡检机器人的出现，就是为了解决以上的难题。电力巡检机器人身材都比较娇小，可以在变电站内随意的穿梭。
顶部的一对大眼睛，上下左右的摇摆可以方便的读取仪表上的数据，有时候还会突然的给你抛个媚眼，或许在提醒你：“嘿嘿嘿，摄影师，看这里。”
电力巡检机器人使用背景
变电站、配电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着智能电网建设的不断推进，机器人替代人的日常巡检工作研究与应用显得非常必要。为推进中国电网无人值班变电站设备巡检，确保设备安全，提升智能巡检的能力，迎接工业4.0时代的到来，我司研发了这款智能巡检机器人，以推动智能电网的建设。
电力巡检机器人方案
机器尺寸
640*560*835mm
重量
重量小于200kg
车体材质
Q235材料，防腐蚀喷漆
驱动方式
电机驱动，功率200W,工作电压48V，电机反向制动
运行方式
无轨化 激光导航
爬坡能力
≥15°,能越过普通障碍物
工作温度
-20℃~40℃
运行速度
0-1.3m/s
防护等级
IP56
充电方式
自主返航充电，当电量低于警阈值时，机器人自动返回固定充电点。
安全保护
电力巡检机器人可以自主避障，并且装有急停开关，启动急停开关，车体停止运动，其他保持当前工作状态。
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