Linux内核的LED设备驱动框架【转】

Z时代
2024-01-10
分类：综合

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*本文为个人学习记录，如有错误，欢迎指正。

*本文参考资料：

*　　　　　　　　https://blog.csdn.net/qq_28992301/article/details/52410587

*　　　　　　　　https://blog.csdn.net/hanp_linux/article/details/79037610

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1. 驱动框架的概念

内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。即标准化的驱动实现,统一管理系统资源，维护系统稳定。

2. LED设备驱动框架概述

（1）LED设备的共性：

1）LED的亮与灭；

2）具有相应的设备节点（设备文件）。

（2）LED设备的不同点：

1）LED的硬件连接方式不同（GPIO不同）；

2）LED的控制方式不同（低或高电平触发）；

3）等其他不同点。

因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。

（3）核心文件：

/kernel/driver/leds/led-class.c /kernel/driver/leds/led-core.c /kernel/driver/leds/led-triggers.c

/kernel/include/linux/leds.h

（4）辅助文件(根据需求来决定这部分代码是否需要)：

/kernel/driver/leds/led-triggers.c /kernel/driver/leds/trigger/led-triggers.c /kernel/driver/leds/trigger/ledtrig-oneshot.c /kernel/driver/leds/trigger/ledtrig-timer.c

/kernel/driver/leds/trigger/ledtrig-heartbeat.c

3. LED设备驱动框架分析

3.1 创建leds类

subsys_initcall是一个宏，它的功能是将其声明的函数放到一个特定的段：.initcall4.init。

内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。这些分类名就叫.initcalln.init，n的值从1到8。内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。module_init()、module_exit()也是一个宏，其功能与subsys_initcall相同，只是指定的段不同。

//所在文件/kernel/include/linux/init.h
#define subsys_initcall(fn)        __define_initcall("4",fn,4)
#define __define_initcall(level,fn,id) 
    static initcall_t __initcall_##fn##id __used     __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

LED驱动框架使用subsys_initcall宏修饰leds_init()函数，因此leds_init()函数在内核启动阶段被调用。leds_init()函数的主要工作是：调用class_create()函数在/sys/class目录下创建一个leds类目录。

//所在文件/kernel/driver/leds/led-class.c
static int __init leds_init(void)
{
    leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds");  //在/sys/class目录下创建一个leds类目录
    if (IS_ERR(leds_class))
        return PTR_ERR(leds_class);
　　/*填充leds_class*/ 
　　leds_class->suspend = led_suspend; 
　　leds_class->resume = led_resume; 
　　leds_class->dev_attrs = led_class_attrs; //类属性 
　　return 0; 
} subsys_initcall(leds_init);

3.2 leds类属性的定义与初始化

leds_class->dev_attrs规定了leds设备类的类属性，其中的类属性将被sysfs以文件的形式导出至/sys/class/leds目录下，用户空间通过对这些文件的访问来操作硬件设备。详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。

led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。分析可知，leds类设备的操作对象一共由3个brightness（LED的亮灭状态）、max_brightness（LED最高亮度值）、trigger（LED闪烁状态）。对应的操作规则有读写，即show和store。这些操作规则内部其实调用了设备体led_classdev内的具体操作函数，譬如：当用户层试图写brightness这个对象时，会触发操作规则led_brightness_store。

//所在文件/kernel/driver/leds/led-class.c
static struct device_attribute led_class_attrs[] = 
{
    __ATTR(brightness, 0644, led_brightness_show, led_brightness_store),
    __ATTR(max_brightness, 0444, led_max_brightness_show, NULL),
#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
    __ATTR(trigger, 0644, led_trigger_show, led_trigger_store),
#endif
    __ATTR_NULL,};

/* *所在文件/kernel/include/linux/sysfs.h *_name表示属性的名字,即在sys中呈现的文件。 *_mode表示这个属性的读写权限,如0666, 分别表示user/group/other的权限都是可读可写。 *_show表示的是对此属性的读函数,当cat这个属性的时候被调用，_stroe表示的是对此属性的写函数,当echo内容到这个属性的时候被调用。 */ #define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) { .attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, .show = _show, .store = _store,

}

3.3 LED设备信息初始化

在registerLED设备之前，需要先定义并初始化一个struct led_classdev结构体变量，该结构体包含了该LED设备的所有信息。

初始化struct led_classdev结构体变量时，只需填充如下值即可，其余的在register过程中自动完成填充。

--name：LED设备目录名称；

--brightness：LED设备初始亮度；

--max_brightness：LED设备的最大亮度；

--void (brightness_set)(struct led_classdev led_cdev, enum led_brightness brightness)：该函数为实际操作LED硬件的函数，由驱动工程师根据具体的LED设备来实现；

--enum led_brightness (brightness_get)(struct led_classdev led_cdev)：该函数用于获取LED设备的当前亮度值，LED驱动框架已实现led_get_brightness()函数（/kernel/drivers/leds/leds.h），将该函数的函数名赋予这个指针变量即可。

struct led_classdev {
    const char      *name;          //LED设备名
    int             brightness;     //LED设备的初始亮度
    int             max_brightness; //LED设备的最大亮度
    int             flags;
    /* Lower 16 bits reflect status */
#define LED_SUSPENDED        (1 << 0)
    /* Upper 16 bits reflect control information */
#define LED_CORE_SUSPENDRESUME    (1 << 16)
    void (*brightness_set)(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness brightness); //设置LED设备的亮度
    enum led_brightness (*brightness_get)(struct led_classdev *led_cdev);　　　　　　　　　　 //获取LED设备的当前亮度
    /* Activate hardware accelerated blink, delays are in
     * miliseconds and if none is provided then a sensible default
     * should be chosen. The call can adjust the timings if it can't
     * match the values specified exactly. */
    int　(*blink_set)(struct led_classdev *led_cdev, unsigned long *delay_on, unsigned long *delay_off);
    struct device        *dev;
    struct list_head     node;            /* LED Device list */
    const char        *default_trigger;    /* Trigger to use */
#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
    /* Protects the trigger data below */
    struct rw_semaphore     trigger_lock;
    struct led_trigger    *trigger;
    struct list_head     trig_list;
    void            *trigger_data;
#endif};

3.4 LED设备的register接口

LED设备驱动框架为驱动开发者提供在/sys/class/leds这个类下创建LED设备的接口。

当驱动调用led_classdev_register注册了一个LED设备，那么就会在/sys/class/leds目录下创建xxx设备，由sysfs创建该设备的一系列attr属性文件（brightness、max_brightness等）将被保存至该目录下供用户空间访问。

//所在文件/kernel/driver/leds/led-class.c
int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
{
    //在/sys/class/leds设备类目录下创建具体的设备目录，目录名由led_cdev->name指定
    led_cdev->dev = device_create(leds_class, parent, 0, led_cdev, "%s", led_cdev->name); 
    if (IS_ERR(led_cdev->dev))
        return PTR_ERR(led_cdev->dev);
#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
    init_rwsem(&led_cdev->trigger_lock);
#endif
    /* add to the list of leds */
    down_write(&leds_list_lock);
    list_add_tail(&led_cdev->node, &leds_list);
    up_write(&leds_list_lock);
　　
　　//如果设备驱动在注册时没有设置max_brightness,则将max_brightness设置为满即255
    if (!led_cdev->max_brightness)
        led_cdev->max_brightness = LED_FULL;
　　//如果在初始化struct_classdev *led_cdev时,设置了get_brightness方法,则读出当前的brightness并更新
    led_update_brightness(led_cdev);
#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
    led_trigger_set_default(led_cdev);
#endif
    printk(KERN_DEBUG "Registered led device: %s
", led_cdev->name); //在内核启动过程中打印所注册设备类的名称
    return 0;}

3.5 leds类属性的操作方法实现

当用户在文件系统下读写LED设备的属性文件时,就会调用这些属性文件的show和store方法，从而操作硬件。

（1）brightness属性操作

1）当用户cat /sys/class/leds/xxx/brightness时会调用led-class.c中的brightness_show函数。

//所在文件/kernel/driver/leds/led-class.c
static ssize_t led_brightness_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
　　//根据device结构体获取led_classdev结构体，其中包含了该LED设备的所有信息
　　struct led_classdev *led_cdev = dev_get_drvdata(dev);
　　//如果在初始化struct_classdev *led_cdev时,设置了get_brightness方法,则读出当前的brightness并更新
 　led_update_brightness(led_cdev); 
　　
　 return sprintf(buf, "%u
", led_cdev->brightness);  //将LED当前亮度值存入buf中
}
static void led_update_brightness(struct led_classdev *led_cdev)
{
    if (led_cdev->brightness_get)
        led_cdev->brightness = led_cdev->brightness_get(led_cdev); 
}
static inline int led_get_brightness(struct led_classdev *led_cdev)
{
    return led_cdev->brightness;}

2）当用户 echo 100 > /sys/class/leds/xxx/brightness时会调用led-class.c中的brightness_store函数。

//所在文件/kernel/driver/leds/led-class.c
static ssize_t led_brightness_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
　　 //根据device结构体获取led_classdev结构体，其中包含了该LED设备的所有信息
　　 struct led_classdev *led_cdev = dev_get_drvdata(dev);
    ssize_t ret = -EINVAL;
    char *after;
    unsigned long state = simple_strtoul(buf, &after, 10);
    size_t count = after - buf;
    if (isspace(*after))
        count++;
    if (count == size) {
        ret = count;
        if (state == LED_OFF)
            led_trigger_remove(led_cdev);
        led_set_brightness(led_cdev, state);//设置LED亮度
    }
    return ret;
}
//所在文件/kernel/driver/leds/leds.h
static inline void led_set_brightness(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
    if (value > led_cdev->max_brightness)
        value = led_cdev->max_brightness;
    led_cdev->brightness = value;
    if (!(led_cdev->flags & LED_SUSPENDED))
        led_cdev->brightness_set(led_cdev, value);  //调用led_classdev下的LED硬件操作函数brightness_set，该函数由驱动工程师完成编写。}

（2）max_brightness属性操作

当用户当用户cat /sys/class/leds/xxx/max_brightness时会调用led-class.c中的led_max_brightness_show函数。

//所在文件/kernel/driver/leds/led-class.c
static ssize_t led_max_brightness_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
    struct led_classdev *led_cdev = dev_get_drvdata(dev);
    return sprintf(buf, "%u
", led_cdev->max_brightness);//将最大亮度值保存至buf中}

3.6 LED设备的unregister接口

LED设备驱动框架为驱动开发者LED设备驱动的卸载接口。调用led_classdev_unregister()函数卸载LED设备驱动。

//所在文件/kernel/driver/leds/led-class.c
void led_classdev_unregister(struct led_classdev *led_cdev)
{
#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
    down_write(&led_cdev->trigger_lock);
    if (led_cdev->trigger)
        led_trigger_set(led_cdev, NULL);
    up_write(&led_cdev->trigger_lock);
#endif
    device_unregister(led_cdev->dev);  //注销设备类下的设备
    down_write(&leds_list_lock);
    list_del(&led_cdev->node);
    up_write(&leds_list_lock);
}
//注销设备类
static void __exit leds_exit(void)
{
    class_destroy(leds_class);
}module_exit(leds_exit);