入门学习SLAM（Windows&Ubuntu16.04双系统安装图片教程）
入门学习SLAM
入门学习SLAM计划是一个系列，从开始记录大家的学习过程，每一步我们都是有规划的。前一段时间发现了一篇安装Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程 ，然后放在公众号上供大家参考，也是学习SLAM的第一步了。
一、准备：
（一）、准备工具：
➢U盘一个（请提前备份U盘里面的资料，因为后面操作要格式化U盘）
➢Ubuntu16.04LTS（长期支持版）镜像：
下载地址：http://www.ubuntu.com/download/desktop
➢启动U盘制作软件：
（Ubuntu官网提供的页面：http://www.ubuntu.com/download/desktop/create-a-usb-stick-on-windows）
（二）、分区---分出来一个磁盘，用于安装Ubuntu
（由于我的电脑早就分好了，所以我就没有分区步骤的截图，win8/win10请参照：https://jingyan.baidu.com/article/ca2d939d0f28d1eb6d31ce53.html
我在下面已经把链接内容搬了过来，只是写了我们用得着的部分，还有一点请注意：这个“百度经验”中分的是“C盘”，你在分区时请根据你的磁盘大小进行分区，而且不建议分“C盘”，建议分非系统盘，如果你不知道该分多大的空间，请先看一下后面，我写的Ubuntu安装时的分区设置部分。）
（1） 进行分区之前，我们必须进入系统的磁盘管理。进入磁盘管理发方式有两种。一种是通过电脑属性，进入磁盘管理。
第二种是直接右键点击windows键（windows+X）选择磁盘管理。
（2）进入磁盘管理之后，我们可以看到我的分区情况。然后选择你需要进行分区的磁盘，点击右键，选择“压缩卷”，如图示。
（3）然后系统会自动的查询压缩空间，如图示：
（4）然后我们选择选择好需要压缩空间的大小。点击压缩：
（5）等一会，空间就压缩好了。如图示会出现一个可用的空间。这就是我们刚才压缩出来的空间：
（6）说明：磁盘分区做到这里就行了，不用再往下进行，原“经验”还有后面的“新建分区”部分，在这里我们是用不到的，所以做到上面的步骤就行了。
（三）、制作启动U盘：
（1）、双击运行上面下载好的“rufus”，即启动U盘制作软件；
（2）、运行之后，会现如下界面：（其实第一次运行时，我的还出现了一个提示更新的界面，那个我选了“是”，就进入了下面的界面，应该是可以随便选的。之后运行软件，就直接进入了下面的界面）：
（3）、在“iso镜像”旁边有个小光盘的图标，点击那个图标，会出来一个界面，让你选择Ubuntu 镜像文件，找到你的Ubuntu 16.04的镜像位置，选择即可：
（4）、上一步选择之后，会出现下面的界面：（点击开始）
（5）、点击了“开始”之后会出现一系列的警告或者提示，选择“是”，“ok”，“确定”就行（如果你是边看博客边操作的话，为了保险，请先看完图），下面是截图：
（6）、经过上面的步骤之后，就开始将镜像写入U盘了，如图：
（7）、经过一小会儿的等待之后，写入成功，如图：（点击关闭即可）
（8）、可以看一下自己的U盘（此步可省略，如果看了，不要对里面的文件进行任何更改）：
二、安装Ubuntu
(1) ------ 从U盘启动: 将U盘插在电脑上，选择启动方式为U盘启动。(如果你的电脑有两个USB...选项可供选择，可能一个带有“USB..UEFI”,另一个没有“UEFI”，请选择没有“UEFI”的，选带有“UEFI”的可能会出现问题，我有一个同学就是的，或者可以都试一下)（关于如何从U盘启动，快速U盘启动什么的，还请根据自己的电脑型号自行百度），下面是我的选择U盘启动的截图：
(2) ------ 欢迎界面: 选择了U盘启动后，等待一小会儿，会出现如下“欢迎”界面（通过左侧的语言栏选择中文），选择中文后，点击“安装Ubuntu”;
(3) ------ 准备安装: 接下来会进入“准备安装Ubuntu”界面：这里勾选“为图形或无线硬件….”,然后点击“继续”。（这里会检测是否已经连网，没网的话，那个 "安装Ubuntu时下载更新" 的是不能选的，我的因为截图用的虚拟机，连网了所以可选，你安装的时候应该会是不可选的，点完继续后还需要等待一小会儿）:
(4) ------ 选择安装类型: 上步之后进入“安装类型”界面，选择“其他选项”，之后继续，如图：(这里我的是虚拟机，实际安装那些可选项可能会有差异，但是请选择“其他选项”,其他的我没试过，不保证能成功，个人觉得选择"其他选择"也是最佳选项)
(5) ------ 安装位置的选择及磁盘分区: 之后就进入了一个很重要的环节---选择安装位置，分配分区。【说明---最开始我只分了是三个分区：“/”、“/home”、“swap”, 其实还需要一个挺重要的分区，就是"/boot"分区，在此感谢@小段阿誉的建议。如果你的电脑只准备安装Ubuntu，个人感觉“/boot”不要也行，但是要是双系统的话，强烈建议分出一个"/boot"，这会在以后提供很大的便利。】
关于分区，想在这里说一下：
分区的大小主要取决于个人的选择，以下内容可能会有一定帮助：
/boot - 200 MB ； 实际需求大约 100 ~ 200MB，如果有多个内核/启动镜像同时存在，建议分配 200 或者 300 MB。(个人建议:200MB ~ 300MB)
/ - 15-20 GB ； 15-20 GB 对于大多数用户来说是一个比较合适的取值。(个人建议：15G短时间用不完，长期使用的话，建议20GB~25GB)
/home - [不定] ； 通常用于存放用户数据，下载的文件和媒体文件。在桌面系统中，/home 通常是最大的文件系统。(个人建议: 多多益善)
swap - [不定] ；在拥有不足 512 MB 内存的机器上，通常为 swap 分区分配2倍内存大小的空间。如果有更大的内存（大于 1024 MB），可以分配较少的空间甚至不需要swap 分区。(个人建议：感觉现在电脑的配置可以不要swap，但是也会用的着的，所以还是建议多少分点)
注意: 使用虚拟机时建议使用 Swap。如果你的磁盘空间实在是足够大的话，对上面的各个分区也可以酌情、适当地增大空间(这个自己体会吧)。当然如果磁盘空间不是很大的话，，也可以适当减小空间，但是尽量不要小于最小值（/boot 200MB）
好了，啰嗦了一大堆，下面看分区吧：
又要啰嗦了，我的虚拟机中只有一块完全空白的磁盘，大概120GB吧（在安装的过程中你会发现，磁盘显示的大小可能不止120GB，会有点出入，这个不要太纠结，想要了解的自己去查下资料吧）。
/boot 分区: ------ 300MB
这里又要多说几句，虽然啰嗦，不过请先看完这些...下面的图中/boot分区类型选择的是"逻辑分区",由于要把Ubuntu引导安装到/boot中，所以到后面"安装启动引导器的设备"要选择"/boot"分区，不过我在多次安装的过程中，遇到了以下的一些情况：
安装设备
/boot分区类型
引导器
结果
电脑(组成双系统)
逻辑分区
/boot
成功
虚拟机
逻辑分区
/boot
可以正常安装，但是不能启动
虚拟机
主分区
/boot
成功
网上有这样的说法，双系统--原本电脑已经有了一个是主分区类型的引导器，这里的/boot选择"逻辑分区"就行了；完全空白的一整块磁盘-- /boot 要选择"主分区"。我也没有都试过，不过应该是对的。所以，总结一句话，装双系统，/boot 选择"逻辑分区"就行了，我自己的电脑也是这样的
/ 分区 ------ 30GB
/home 分区 ------ 90GB （安装后感觉 /home 有点大了，觉得可以再分给上面的 / 5GB，即 /home 85GB，/ 35GB）
swap(交换空间) : ------ 5GB多吧（上面剩下的都给它了）
"安装启动引导器的设备"选择/boot对应的分区
选择之后，检查无误，点击"现在安装"...
(6) ------ 检查分区:
检查无误后，选择继续...
(7) ------ 选择地域(默认上海，直接"继续"就行，安装完之后可以设置精确的位置):
(8) ------ 选择键盘(汉语,或根据个人喜好^_^):
(9) ------ 设置用户:
设置完之后，选择"继续"...
(10) ------ 正在安装，请等待:
(11) ------ 安装成功，请重启:
如果你是按照此过程安装的，上步重启之后会发现，没有Ubuntu的选择项，依旧直接进入Windows，别急，往下看。
(12) ------ 设置启动项:
进入Windows 后，安装 EasyBCD ，之后运行(直接上图了)
上面的所有都做完之后，重启，你会发现多了一个启动项，选择刚才添加的那个(自己想的名字)，然后会进入以下界面:(请选择第一项)
输入用户密码:
接下来就开始折腾吧！
参考博客链接：
https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79187656
本文分享自微信公众号 - 小白学视觉（NoobCV）。
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