Python远程视频监控

python

老板由于事务繁忙无法经常亲临教研室,于是让我搞个监控系统,让他在办公室就能看到教研室来了多少人。o(>﹏<)o|||

最初我的想法是直接去网上下个软件,可是找来找去不是有毒就是收费,无奈技术不到家无法破解,只得另寻他法。

正当没有办法的时候,我看到一篇博文 一个基于python的高速视频传输程序 ,看完茅塞顿开,觉得完全可以自己写一个,在此感谢作者詹姆斯。

这个程序包括一个服务器和一个客户端。需要的库有 VideoCapture 和 pygame,一个用来得到摄像头的视频,一个用来显示。Python库可以点这里下载:Python Extension Packages。进去后ctrl+F找到相应的库,然后选择相应的版本即可,这里还有很多其他的库可提供下载。

我想到的解决方案是,在教研室开一台电脑,接一个USB摄像头,然后开启一个服务器程序,等待着老板使用客户端连接,由于是实时视频传输,使用UDP协议。(主要传输部分采用詹姆斯的代码)。

服务器端代码如下:

 1 # -*- coding: UTF-8 -*-

2

3 import socket

4 import time

5 import traceback

6 from VideoCapture import Device

7 import threading

8

9 # 全局变量

10 is_sending = False

11 cli_address = ('', 0)

12

13 # 主机地址和端口

14 host = ''

15 port = 10218

16

17 # 初始化UDP socket

18 ser_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

19 ser_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

20 ser_socket.bind((host, port))

21

22 # 接收线程类,用于接收客户端发送的消息

23 class UdpReceiver(threading.Thread):

24 def __init__(self):

25 threading.Thread.__init__(self)

26 self.thread_stop = False

27

28 def run(self):

29 while not self.thread_stop:

30 # 声明全局变量,接收消息后更改

31 global cli_address

32 global is_sending

33 try:

34 message, address = ser_socket.recvfrom(2048)

35 except:

36 traceback.print_exc()

37 continue

38 # print message,cli_address

39 cli_address = address

40 if message == 'startCam':

41 print 'start camera',

42 is_sending = True

43 ser_socket.sendto('startRcv', cli_address)

44 if message == 'quitCam':

45 is_sending = False

46 print 'quit camera',

47

48 def stop(self):

49 self.thread_stop = True

50

51 # 创建接收线程

52 receiveThread = UdpReceiver()

53 receiveThread.setDaemon(True) # 该选项设置后使得主线程退出后子线程同时退出

54 receiveThread.start()

55

56 # 初始化摄像头

57 cam = Device()

58 cam.setResolution(320,240)

59

60 # 主线程循环,发送视频数据

61 while 1:

62 if is_sending:

63 img = cam.getImage().resize((160,120))

64 data = img.tostring()

65 ser_socket.sendto(data, cli_address)

66 time.sleep(0.05)

67 else:

68 time.sleep(1)

69

70 receiveThread.stop()

71 ser_socket.close()

服务器启动一个子线程,来监听客户端发送的消息。当有消息时,将is_sending改为True,则服务器向该客户端发送视频数据。具体信息可以看代码注释。

客户端代码如下:

 1 # -*- coding: UTF-8 -*-

2

3 import socket, time

4 import pygame

5 from pygame.locals import *

6 from sys import exit

7

8 # 服务器地址,初始化socket

9 ser_address = ('localhost', 10218)

10 cli_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

11

12 # 设置超时

13 cli_socket.settimeout(5)

14

15 # 向服务器发送消息,并判断接收时是否超时,若超时则重发

16 while 1:

17 cli_socket.sendto('startCam', ser_address)

18 try:

19 message, address = cli_socket.recvfrom(2048)

20 if message == 'startRcv':

21 print message

22 break

23 except socket.timeout:

24 continue

25

26 # 此句无用。。防止窗口初始化后等待数据

27 cli_socket.recvfrom(65536)

28

29 # 初始化视频窗口

30 pygame.init()

31 screen = pygame.display.set_mode((640,480))

32 pygame.display.set_caption('Web Camera')

33 pygame.display.flip()

34

35 # 设置时间,可以用来控制帧率

36 clock = pygame.time.Clock()

37

38 # 主循环,显示视频信息

39 while 1:

40 try:

41 data, address = cli_socket.recvfrom(65536)

42 except socket.timeout:

43 continue

44 camshot = pygame.image.frombuffer(data, (160,120), 'RGB')

45 camshot = pygame.transform.scale(camshot, (640, 480))

46 for event in pygame.event.get():

47 if event.type == pygame.QUIT:

48 cli_socket.sendto('quitCam', ser_address)

49 cli_socket.close()

50 pygame.quit()

51 exit()

52 screen.blit(camshot, (0,0))

53 pygame.display.update()

54 clock.tick(20)

客户端就是简单地向服务器发送启动消息,接收到回复后开始进入主循环开始接收视频数据并显示。

由于UDP协议不保证信息是否成功到达,因此前面设置了个重发机制,只有当客户端收到服务器的回复后,才停止发送开启消息并进入主循环。具体见注释。

使用时将localhost改成服务器IP即可,目前测试仅适用于局域网,校园网。外网暂未测试,熟悉网络编程的同学可以自行实验。

经验

调试的时候出现过服务器怎么都收不到客户端消息,结果调试一下午都找不到原因。晚上回来把防火墙、安全软件全关了,顺利通过。

服务器开启新线程后,由于Python奇怪的设定,主线程退出后子线程得完成后才会退出,而这里子线程又是一个死循环,因此需要对子线程调用setDaemon(True),这样主线程退出时子线程也会自动退出。若没有调用该方法,调试一次后第二次可能失败,因为后台还有个子线程在运行。

以上是 Python远程视频监控 的全部内容, 来源链接: utcz.com/z/388373.html

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