永磁直流 (PMDC) 电机 – 结构、工作和速度控制
永磁直流 (PMDC) 电机是一种直流电机，其磁极由永磁体组成。2极永磁直流电动机的剖面图如图1所示
在 PMDC 电机中，永磁极被径向磁化并安装在电机定子的内圆周上。定子还用作磁通量的返回路径。PMDC 电机的转子具有带有换向器和电刷的传统直流电枢。
在永磁直流电机中，转矩是由轴向载流转子导体与永磁极产生的磁通量之间的相互作用产生的。
PMDC 电机的等效电路如图 2 所示。由于永磁直流电机中的励磁通量是由永磁体产生的，因此在等效电路中未显示励磁绕组。
在传统的直流电机中，产生的反电动势由下式给出，
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