Arduino Uno 中的计时器
如前所述，Arduino Uno 有 3 个定时器：Timer0、Timer1 和 Timer2。Timer0 和 Timer2 是 8 位计数器（从 0 到 255 计数），而 Timer1 是一个 16 位计数器（从 0 到 65535 计数）。在内部，Timer0 用于该millis()功能，因此，建议不要乱用它。您可以使用Timer1和Timer2来满足您的自定义要求。
请注意，Arduino Uno 的时钟频率为 16 MHz。因此，没有计时器的间隔可以短于 (1/16000000)。但是，对于大多数应用程序，您需要更长的间隔（更低的频率）。换句话说，您希望计数比最大速率慢。为此，使用了预缩放器。它们将输入时钟频率除以一个因子，然后定时器使用降低的频率进行计数。例如，Timer0 使用 64 的除数。因此，其频率为 (16MHz/64) = 250 KHz。它每 (1/250,000) = 0.000004 秒计数一次。因此，它在 0.000004*255 = 0.00102 秒内从 0 计数到 255，大约为 1 毫秒。现在您可以理解为什么该millis()函数使用 Timer0。
使用 Timer1 和 Timer2 时，您可以执行类似的计算。但是，只有在手动设置寄存器时才需要执行这些计算。如果您使用的是TimerOne 之类的库，则无需担心这些计算。您需要做的就是指定时间间隔，库会处理其他所有事情。
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