树莓派实现移动拍照

驱动树莓派gpio的中间层库函数有wiringPi,BCM2835,以及PRi.GPIO,这里我选择使用Python语言开发的PRi.GPIO。

1、安装RPi.GPIO

(1)先安装python-dev,输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

(2)安装RPi.GPIO

wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz

#解压:

tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz

#进入解压之后的目录 :

cd RPi.GPIO-0.5.3a

#启动安装 :

sudo python setup.py install

2、编写驱动电机的程序

(1)树莓派与XY-160D驱动板连接方法

# 树莓派供电:

# 5V电源正极接到树莓派4号5V电源引脚,负极接到树莓派39号GND引脚

# 树莓派绿色ATC灯闪烁则SD卡正在运行,红色PWR灯常亮则供电正常

# 更多指示灯状态请参照:树莓派LED指示灯状态的解释

#

# 驱动板电源端供电:

# 14.8V电源接驱动板电源端正极,电源负极接驱动板电源端负极

#

# 驱动板信号端供电:

# 树莓派1号引脚3.3V接到驱动板信号端+5V引脚,14号引脚GND接到驱动板信号端GND引脚

# 驱动板供电正常则DS1指示灯亮起

(2)代码

使用一段简单的电机驱动代码进行测试,新建motor_drive.py文件,添加如下代码并保存:

#!/usr/bin/python2

#coding=utf-8

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# 初始化设置引脚输出

IN1 = 12 #11号引脚对应GPIO0,12号引脚对应GPIO1

IN2 = 11 #11号与12号引脚分别接到驱动板IN2,IN1引脚,控制其中一侧电机

IN3 = 13 #13号引脚对应GPIO2,15号引脚对应GPIO3

IN4 = 15 #13号与15号引脚分别接到驱动板IN3,IN4引脚,控制另一侧电机

def init():

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #设置GPIO编码为物理引脚BOARD编码

GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

# 所有引脚置低电平,用于复位、停止运行的功能

def reset():

GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)

GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)

GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)

GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

def forward():

GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)

GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

def back():

GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)

GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)

GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)

def stop():

reset()

if __name__ == "__main__":

init()

reset()

try:

while True:

forward()

time.sleep(5)

stop()

time.sleep(1)

back()

time.sleep(1)

stop()

time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:

print("except")

stop()

GPIO.cleanup()

执行程序,按Ctrl + c结束程序

sudo python motor_drive.py

注:

(1)#!/usr/bin/env python,定义python解析脚本的绝对路径。

(2)# -*- coding: utf-8 -*- ,python文件为utf-8格式,否则无法写入中文注释。

(3)GPIO.setmode(GPIO.BOARD),采用board编号方式。

(4)python程序使用try except语言,当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常,程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。

以上是 树莓派实现移动拍照 的全部内容, 来源链接: utcz.com/z/344336.html

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