python读取图像矩阵文件并转换为向量实例

Z时代
2024-01-10
分类：综合

假设图像矩阵大小为32×32，将其转换为向量，首先创建1×1024的NumPy数组，然后打开给定的文件，循环读出文件的前32行，并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中


import numpy as np
def img2vector(filename):
 returnVect = np.zeros((1, 1024))
 fr = open(filename)
 for i in range(32):
  lineStr = fr.readline()
  for j in range(32):
   returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j])
 return returnVect

补充知识：旋转向量和旋转矩阵的互相转换（python cv2.Rodrigues()函数）

处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。

旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换：

代码实现：

可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现，函数原型：

void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );

参数：

输入src：旋转向量（3*1或者1*3）或者旋转矩阵（3*3）；

输出dst：旋转矩阵（3*3）或者旋转向量（3*1或者1*3）；

输出jacobin：可选项，输出雅克比矩阵（3*9或者9*3），输入数组对输出数组的偏导数。

python代码举例：


# -*- coding: UTF-8 -*-
import os
import cv2
import numpy as np
T = np.zeros((1,3), np.float32)
a = (0.2,0.4,0.8)
print (a)
R = cv2.Rodrigues(a)
print (R[0])
v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0])
print (v3)
c = cv2.Rodrigues(v3)
print (c[0])
b = cv2.Rodrigues(R[0])
print (b[0])
p = (-2.100418,-2.167796,0.27330)
print(cv2.Rodrigues(p)[0])