Arduino 中的看门狗定时器

  • Z时代
  • 2024-01-10
  • 分类：综合

看门狗定时器是任何微控制器的重要组成部分。如果程序卡在任何地方，它会重置程序。非常简单，这就是看门狗定时器的工作原理 -

  • 计时器不断增加。

  • 程序必须确保它不断重置定时器，即不允许它溢出。

  • 如果计时器溢出，则意味着程序卡在某处，因此无法重置计时器。定时器溢出时产生中断，复位微控制器。

为了在 Arduino 中实现看门狗定时器，我们使用avr wdt库。

代码如下 -

#include<avr/wdt.h>
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   wdt_disable(); //禁用 WDT
   delay(3000);
   wdt_enable(WDTO_2S); //启用 WDT，超时时间为 2 秒
   Serial.println("WDT Enabled");
}
void loop() {
   for(int i = 0; i<5; i++)
   {
      Serial.println("Looping");
      delay(1000);
      wdt_reset(); //重置看门狗
   }
   while(1); //看门狗定时器应该在这里触发
}

如您所见，我们初始化 Serial 并首先禁用看门狗定时器。然后引入 3 秒的延迟。程序不会在这里重置，因为看门狗被禁用。现在，超时为 2 秒的看门狗定时器已启用。这意味着，如果程序没有在每 2 秒内重置此计时器，则看门狗将被触发并重新启动微控制器。

在循环中，我们首先向串行打印 5 秒，确保每秒重置看门狗。到目前为止，该程序运行良好。然后，我们进入一个无限的while循环。在这里，由于我们没有重置wdt，它将被触发并重新启动 Arduino。

请注意，预设看门狗超时值的范围为 15 ms 至 8 s。

以上是 Arduino 中的看门狗定时器 的全部内容， 来源链接： utcz.com/z/322749.html

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