科沃斯DJ35拆机图解（让你了解它的内部结构和工作原理）

科沃斯DJ35是一款智能扫地机器人，它能够自动清扫地面的灰尘和杂物，让你的家居更加整洁。那么，它的内部结构和工作原理是怎样的呢？下面我们就来一起探究一下。

一、拆机前的准备

在拆机前，我们需要准备一些工具，如螺丝刀、扁嘴钳、镊子等。同时，我们需要将DJ35关闭，并拔掉电源插头，以确保安全。

二、拆机步骤

1.拆卸侧刷和主刷

首先，我们需要拆下DJ35的侧刷和主刷。侧刷和主刷的作用是清扫边角和地面的灰尘，它们都是通过螺丝固定在机器人底部的。

2.拆卸底部盖板

接下来，我们需要拆下DJ35的底部盖板。底部盖板上有很多螺丝，我们需要用螺丝刀逐个拆下来。拆下盖板后，我们就可以看到DJ35的内部结构了。

3.拆卸主板和电池

在拆下底部盖板后，我们可以看到DJ35的主板和电池。主板上有很多电子元件，如芯片、电容、电阻等。电池是DJ35的能量来源，它可以为机器人提供长时间的工作能力。

4.拆卸驱动轮和电机

DJ35的驱动轮和电机是机器人运动的核心部件。我们需要拆下驱动轮和电机，才能更好地了解它们的工作原理。

5.拆卸传感器和摄像头

DJ35还配备了多个传感器和摄像头，它们可以感知周围环境，并帮助机器人避开障碍物。我们需要拆下这些传感器和摄像头，才能更好地了解它们的工作原理。

三、拆机后的总结

通过拆机，我们可以了解到DJ35的内部结构和工作原理。它由主板、电池、驱动轮、电机、传感器和摄像头等部件组成，每个部件都有着自己独特的功能。当这些部件协同工作时，才能让DJ35成为一款的扫地机器人。

科沃斯DJ35是一款智能扫地机器人，具有智能路径规划、防跌落、自动充电等功能，受到了广大消费者的喜爱。但是，很多人对这款扫地机器人的内部结构和工作原理并不了解。下面，我们就来一起看看科沃斯DJ35的内部结构和工作原理。

一、拆机步骤

1. 将机器人翻转到正面，取下底部的螺丝。

2. 将侧边刷和中间的刷子拆下来。

3. 取下机器人的滤网。

4. 取下机器人的电池。

5. 取下机器人的主板。

二、内部结构

1. 机器人的底部结构

机器人的底部结构主要由两个马达、一个主板、一个电池、一个滤网、两个侧边刷和一个中间刷子组成。其中，马达主要用于驱动刷子和机器人的运动，主板用于控制机器人的运动和工作状态，电池提供机器人的电源，滤网用于过滤灰尘和杂物，侧边刷和中间刷子用于清理垃圾和灰尘。

2. 机器人的传感器

机器人的传感器主要包括激光雷达传感器、碰撞传感器、防跌落传感器、地毯传感器和墙角传感器。激光雷达传感器主要用于探测机器人周围的环境，碰撞传感器用于检测机器人是否撞到了障碍物，防跌落传感器用于检测机器人是否会掉落，地毯传感器用于检测地毯的高度，墙角传感器用于检测机器人是否可以清理到墙角。

三、工作原理

1. 自动充电

机器人的自动充电功能是通过主板和电池共同实现的。当机器人的电量低于一定程度时，主板会自动控制机器人返回充电座，并将电池充满电。

2. 智能路径规划

机器人的智能路径规划功能是通过激光雷达传感器和主板共同实现的。激光雷达传感器可以探测到机器人周围的环境，主板根据传感器的数据计算出的清扫路径。

3. 防跌落

机器人的防跌落功能是通过防跌落传感器和主板共同实现的。防跌落传感器可以检测机器人是否会掉落，主板会根据传感器的数据控制机器人避开悬崖和楼梯等危险区域。

4. 自动清扫

机器人的自动清扫功能是通过马达和刷子共同实现的。马达可以驱动刷子运动，刷子可以清理灰尘和垃圾。

综上所述，科沃斯DJ35是一款功能强大的智能扫地机器人，它的内部结构和工作原理非常复杂，但是通过拆机和分析，我们可以更好地了解它的工作原理和清洁过程。