如何判断一个点是在一条线的右边还是左边

我有几点要点。我想将它们分为2个不同的集合。为此，我选择两个点（ a 和 b

）并在它们之间画一条假想线。现在，我要使一组中的该行剩余的点和另一组中的该行右边的点。

如何确定给定点 z 是在左侧还是右侧？我试图计算 azb 之间的角度-小于180度的角度在右侧，大于180度的左侧-

但是由于ArcCos的定义，计算出的角度始终小于180°。是否存在用于计算大于180°的角度的公式（或用于选择右侧或左侧的任何其他公式）？

使用vector的行列式符号(AB,AM)，其中M(X,Y)查询点为：

position = sign((Bx - Ax) * (Y - Ay) - (By - Ay) * (X - Ax))

它0在线上，+1在一侧，-1在另一侧。