将线圈(位)写入Modbus PLC
我在写入Schneider Modicon M221 PLC时遇到问题。 我在LibModbus库(C)中使用了Swift wrapper。 我可以读取位和寄存器没有问题 - 只是不能看到写入给他们 - 虽然我得到了来自设备的“成功”响应。将线圈(位)写入Modbus PLC
这是写作为简单的“真正的” 0位使用功能05.
斯威夫特(4)电话:
@objc func writeToPLC() { swiftLibModbus.writeBit(address: 0, status: true,
success: {
print("writeBit Success")
},
failure: { (error:NSError) in
print("Error in WriteBit")
})
}
哪写在斯威夫特/ ObjC SwiftLibModbus包装这个功能:
func writeBit(address: Int32, status: Bool, success: @escaping() -> Void, failure: @escaping (NSError) -> Void) { modbusQueue?.async {
if modbus_write_bit(self.mb!, address, status ? 1 : 0) >= 0 {
DispatchQueue.main.async {
success()
}
} else {
let error = self.buildNSError(errno: errno)
DispatchQueue.main.async {
failure(error)
}
}
}
}
写入这些C函数库:
int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status){ return write_single(ctx, _FC_WRITE_SINGLE_COIL, addr,
status ? 0xFF00 : 0);
}
则:
static int write_single(modbus_t *ctx, int function, int addr, int value){ int rc;
int req_length;
uint8_t req[_MIN_REQ_LENGTH];
req_length = ctx->backend->build_request_basis(ctx, function, addr, value, req);
rc = send_msg(ctx, req, req_length);
if (rc > 0) {
/* Used by write_bit and write_register */
uint8_t rsp[_MIN_REQ_LENGTH];
//printf("Print %s, %s, %d ", req, rsp, rc);
rc = _modbus_receive_msg(ctx, rsp, MSG_CONFIRMATION);
if (rc == -1)
return -1;
rc = check_confirmation(ctx, req, rsp, rc);
}
return rc;}
的_FC_WRITE_SINGLE_COIL常数为0x05
的_MIN_REQ_LENGTH常数是12
运行时,我在控制台中看到 “writeBit成功”,但该位状态不变。
开始怀疑它是否是施耐德专有的东西。
其他人都有过这方面的经验吗?
回答:
好的,所以我发现我做错了什么。我没有正确设置单位ID。当它应该是“255”时,它在“1”。
这里的SoMachine中万一别人设置的截图发现自己在同样的情况:
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