Linuxmtk源码分析之set_rel (一)

Z时代
2024-01-10
分类：技术分享

1. 概述

之前已经写了几篇Linux内核启动相关的文章，比如：《解压内核镜像》《调用 start_kernel》都是用汇编语言写的，这些代码的作用仅仅是把内核镜像放置到特定的位置，同时配置好C语言的运行环境，再有就是简单的把内核镜像所在区域的页表设置一下，在开启MMU之后就正式开始了C语言代码的执行，C语言代码的入口是start_kernel这个函数，本文要介绍其中的set_arch这个函数，该函数的作用是查找给定机器ID的数据结构信息、配置内存条信息、解析bootloader传递命令行参数，然后根据machine_desc结构体所记录的信息对机器进行一些必要的设置，最后开始正式建立完整的页表，大致流程如下图所示。
Linuxmtk源码分析之set_rel (一)

2. set_processor

该函数首先调用汇编代码来查找给定机器ID的proc_info数据，找到之后取出其中的processor结构体，该结构体中包含了很多任务切换相关的底层函数。

/* arch/arm/kernel/setup.c */
list = lookup_processor_type(read_cpuid_id());
/* arch/arm/kernel/head-common.S */
ENTRY(lookup_processor_type)
stmfd sp!, {r4 - r6, r9, lr}
mov r9, r0
bl __lookup_processor_type
mov r0, r5
ldmfd sp!, {r4 - r6, r9, pc}
ENDPROC(lookup_processor_type)

cacheid_init函数根据CPU ID设置缓冲相关的标志位；cpu_init调用刚刚找到的processor中的processor._proc_init函数，不过该函数没有做什么实际操作。

/* arch/arm/mm/proc-v7.S */
ENTRY(cpu_v7_proc_init)
mov pc, lr
ENDPROC(cpu_v7_proc_init)

设置内核启动时所在CPU不同异常模式下的栈指针。

/* arch/arm/kernel/setup.c::cpu_init */
__asm__ (
"msr cpsr_c, %1\n\t"
"add r14, %0, %2\n\t"
"mov sp, r14\n\t"
"msr cpsr_c, %3\n\t"
"add r14, %0, %4\n\t"
"mov sp, r14\n\t"
"msr cpsr_c, %5\n\t"
"add r14, %0, %6\n\t"
"mov sp, r14\n\t"
"msr cpsr_c, %7"
:
: "r" (stk),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | IRQ_MODE),
"I" (offsetof(struct stack, irq[0])),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | ABT_MODE),
"I" (offsetof(struct stack, abt[0])),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | UND_MODE),
"I" (offsetof(struct stack, und[0])),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE)
: "r14");

3. setup_machine_tags

根据机器ID查找machine_desc结构体，如果没有找到就打印一条提示信息，然后直接宕机。而此时使用的打印函数是early_print的话，再根据《printk流程分析》，此时其实还没有注册console驱动，因此如果没有打开early_printk功能，则系统就悄无声息的死机了。

/* arch/arm/kernel/setup.c */
for_each_machine_desc(p)
if (nr == p->nr) {
printk("Machine: %s\n", p->name);
mdesc = p;
break;
}

找到mdesc之后，执行mdesc->fixup()，该调用实际执行的函数是定义在cpu.c中的cpu_fixup函数，该函数的作用是设置内存条个数以及对应物理起始地址和大小。

/* arch/arm/kernel/setup.c */
if (mdesc->fixup)
mdesc->fixup(tags, &from, &meminfo);
/* arch/arm/mach-s5p4418/cpu.c */
MACHINE_START(S5P4418, NXP_MACH_NAME)
.atag_offset =  0x00000100,
.fixup   =  cpu_fixup,
.map_io   =  cpu_map_io,
.init_irq  =  nxp_cpu_init_irq,
#ifdef CONFIG_ARM_GIC
.handle_irq  =  gic_handle_irq,
#else
.handle_irq  =  vic_handle_irq,
#endif
.timer   = &nxp_cpu_sys_timer,
.init_machine =  cpu_init_machine,
#if defined CONFIG_CMA && defined CONFIG_ION
.reserve  =  cpu_mem_reserve,
#endif
MACHINE_END
static void __init cpu_fixup(...)
{
mi->nr_banks      = 1;
mi->bank[0].start = CFG_MEM_PHY_SYSTEM_BASE;
#if !defined(CFG_MEM_PHY_DMAZONE_SIZE)
mi->bank[0].size  = CFG_MEM_PHY_SYSTEM_SIZE;
#else
mi->bank[0].size  = CFG_MEM_PHY_SYSTEM_SIZE + CFG_MEM_PHY_DMAZONE_SIZE;
#endif
}

接下来就是解析bootloader传递的命令行参数，通过tag->hdr.tag查找内核中预置的对应类型tag的解析函数，然后调用对应类型tag的parse函数即可实现对参数的解析。

/* arch/arm/kernel/setup.c */
static int __init parse_tag(const struct tag *tag)
{
extern struct tagtable __tagtable_begin, __tagtable_end;
struct tagtable *t;
for (t = &__tagtable_begin; t < &__tagtable_end; t++)
if (tag->hdr.tag == t->tag) {
t->parse(tag);
break;
}
return t < &__tagtable_end;
}
/* arch/arm/kernel/setup.h */
struct tagtable {
__u32 tag;
int (*parse)(const struct tag *);
};